從裝載機的總體結構圖可以看出，裝載機可分為：動力系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。裝載機作為一個有機整體，其性能的優(yōu)劣不僅與工作裝置機械零部件性能有關，還與液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)性能有關。動力系統(tǒng)：裝載機原動力一般由柴油機提供，柴油機具有工作可靠、功率特性曲線硬、燃油經(jīng)濟等特點，符合裝載機工作條件惡劣，負載多變的要求。機械系統(tǒng)：主要包括行走裝置、轉向機構和工作裝置。液壓系統(tǒng)：該系統(tǒng)的功能是把發(fā)動機的機械能以燃油為介質(zhì)，利用油泵轉變?yōu)橐簤耗�，再傳送給油缸、油馬達等轉變?yōu)闄C械能�？刂葡到y(tǒng)：控制系統(tǒng)是對發(fā)動機、液壓泵、多路換向閥和執(zhí)行元件進行控制的系統(tǒng)。液壓控制驅(qū)動機構是在液壓控制系統(tǒng)中，將微小功率的電能或機械能轉換為強大功率的液壓能和機械能的裝置。它由液壓功率放大元件、液壓執(zhí)行元件和負載組成，是液壓系統(tǒng)中進行靜態(tài)和動態(tài)分析的核心。

    我國裝載機始于1960年末，它的發(fā)展經(jīng)歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術引進、合資合作和自我發(fā)展幾個階段。初期我國剛開始生產(chǎn)的裝載機是機械履帶式裝載機Z1-4型4t(成都工程機械廠生產(chǎn))和紅星1立方米裝載機(上海港口機械廠生產(chǎn))及后期Z420、2t液壓裝載機(成都工程機械廠生產(chǎn))和Z4353.5t型裝載機(廈門工程機械廠、柳州工程機械廠生產(chǎn))，同時研制了我國的回轉式裝載機Z4H2型2t，180度回轉裝載機(成都工程機械廠生產(chǎn))。20世紀60年代中期的Z435型為整體機架、后橋轉向。經(jīng)過幾年的努力，在吸收當時世界最先進的輪式裝載機技術的基礎上，開發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機，定型為Z450（即后來的ZL50），并于1971年12月18日正式通過專家鑒定，就這樣誕生了我國第一臺鉸接式輪式裝載機，從而開創(chuàng)了我國裝載機行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。Z450型裝載機具有液力機械傳動、動力換擋、雙橋驅(qū)動、液壓操縱、鉸接式動力轉向、氣推油加力制動等現(xiàn)代輪式裝載機的基本結構，為當時世界先進水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結構。該機在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機動靈活、操縱輕便、作業(yè)效率高等一系列優(yōu)點。

    操作鏟車六嚴禁：首先是嚴禁輪胎打滑。裝載機作業(yè)時，遇阻力而猛加油門往往會出現(xiàn)輪胎打滑的現(xiàn)象。這種現(xiàn)象通常是由于駕駛員操作不當造成的，既增加了油耗又損傷了輪胎。其次是嚴禁后輪翹起。屏蔽泵由于裝載機的掘起力大，駕駛員通常在鏟挖堅實的原土和石料山等作業(yè)過程中，如果操作不當就容易出現(xiàn)兩后輪翹起離地現(xiàn)象。這種翹起動作的落地慣性，會造成鏟斗的刃板斷裂、鏟斗變形；試壓泵后輪翹起很高時還容易引起前后機架等結構的焊接處開裂，甚至板材斷裂等。第三是嚴禁撞擊料堆。鏟挖普通物料，裝載機可以用II檔作業(yè)，嚴禁以II檔以上的檔位向料堆進行慣性沖擊。離心泵正確的方法應該是鏟斗在接近料堆時適時地把檔位轉換為I檔完成一個鏟料過程。