我國裝載機(jī)始于1960年末，它的發(fā)展經(jīng)歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術(shù)引進(jìn)、合資合作和自我發(fā)展幾個階段。初期我國剛開始生產(chǎn)的裝載機(jī)是機(jī)械履帶式裝載機(jī)Z1-4型4t(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和紅星1立方米裝載機(jī)(上海港口機(jī)械廠生產(chǎn))及后期Z420、2t液壓裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和Z4353.5t型裝載機(jī)(廈門工程機(jī)械廠、柳州工程機(jī)械廠生產(chǎn))，同時研制了我國的回轉(zhuǎn)式裝載機(jī)Z4H2型2t，180度回轉(zhuǎn)裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))。20世紀(jì)60年代中期的Z435型為整體機(jī)架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過幾年的努力，在吸收當(dāng)時世界最先進(jìn)的輪式裝載機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機(jī)，定型為Z450（即后來的ZL50），并于1971年12月18日正式通過專家鑒定，就這樣誕生了我國第一臺鉸接式輪式裝載機(jī)，從而開創(chuàng)了我國裝載機(jī)行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。Z450型裝載機(jī)具有液力機(jī)械傳動、動力換擋、雙橋驅(qū)動、液壓操縱、鉸接式動力轉(zhuǎn)向、氣推油加力制動等現(xiàn)代輪式裝載機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，為當(dāng)時世界先進(jìn)水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結(jié)構(gòu)。該機(jī)在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機(jī)動靈活、操縱輕便、作業(yè)效率高等一系列優(yōu)點。

    裝載機(jī)主要用來鏟、裝、卸、運土和石料一類散狀物料，也可以對巖石、硬土進(jìn)行輕度鏟掘作業(yè)。如果換不同的工作裝置，還可以完成推土、起重、裝卸其他物料的工作。在公路施工中主要用于路基工程的填挖，瀝青和水泥混凝土料場的集料、裝料等作業(yè)。由于它具有作業(yè)速度快，機(jī)動性好，操作輕便等優(yōu)點，因而發(fā)展很快，成為土石方施工中的主要機(jī)械。

    鏟車、裝載機(jī)裝卸方式： ①前卸式：結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、視野好，適合于各種作業(yè)場地，應(yīng)用較廣； ②回轉(zhuǎn)式：工作裝置安裝在可回轉(zhuǎn)360O的轉(zhuǎn)臺上，側(cè)面卸載不需要調(diào)頭、作業(yè)效率高、但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大、成本高、側(cè)面穩(wěn)性較差，適用于較俠小的場地。 ③后卸式：前端裝、后端卸、作業(yè)效率高、作業(yè)的安全性欠佳。在國際市場上引領(lǐng)裝載機(jī)技術(shù)發(fā)展的有美國、日本和歐盟。美國是世界裝載機(jī)生產(chǎn)大國，其市場主要以高端產(chǎn)品而聞名，生產(chǎn)企業(yè)有40多家，主要有：卡特彼勒、克拉克、德萊塞、迪爾、勒圖爾勒、凱斯等。日本是裝載機(jī)第二生產(chǎn)大國，年產(chǎn)量在4萬臺左右。主要制造廠商有：小松、東洋運搬機(jī)、新卡特彼勒三菱、川崎重工、古河等。歐盟是裝載機(jī)生產(chǎn)的第三大集團(tuán)，它擁有意大利的菲亞特阿里斯，瑞典的沃爾沃（VME集團(tuán)），德國的O&K、利勃海爾、澤特梅，英國的JCB等著名公司。時至今日，三大集團(tuán)中的主要企業(yè)已分階段滲入中國裝載機(jī)市場，尤其是國內(nèi)重點工程中的大型設(shè)備。