小吊車工作中三角形法則：三角形法，將一已知力分解為二分力，除已知被分解力的大小和方向之外，還要有下列之一的補(bǔ)充條件。力矩：外力可使物體產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)作用，例如用板手?jǐn)Q螺母時(shí)，外力使螺母轉(zhuǎn)動(dòng)。為了度量力對(duì)物體的轉(zhuǎn)動(dòng)效果，便提出“力對(duì)點(diǎn)的矩”（簡(jiǎn)稱力矩）的概念。在研究物體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，常把物體轉(zhuǎn)動(dòng)的中心點(diǎn)稱為矩心，把矩心到力的作用線的垂直距離稱為力臂把力和力臂的乘積稱為力矩。用公式表示則為：M=+P·L 式中M——力矩，單位為N·m; P——力，單位為N；L——吊車力臂，單位為m由上式看出，力對(duì)物體轉(zhuǎn)動(dòng)的作用效果與力矩M或成正比，力矩越大，作用效果就越強(qiáng)。式中正、負(fù)號(hào)規(guī)定如下；使物體作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩規(guī)定為正號(hào)，使物體作逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)的力矩規(guī)定為負(fù)號(hào)。

     汽車吊車馬達(dá)磨損原因分析： 液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力矩與系統(tǒng)壓力成正比，系統(tǒng)壓力不能保證馬達(dá)力矩驅(qū)動(dòng)負(fù)載，卻能打開(kāi)制動(dòng)，就會(huì)出現(xiàn)重物下溜。 出現(xiàn)這種情況時(shí)，從故障判斷的思路上，應(yīng)當(dāng)想到是液壓馬達(dá)和換向閥磨損。但由于馬達(dá)摩擦副的摩擦速度和累計(jì)摩擦距離要遠(yuǎn)大于換向閥，所以首先應(yīng)考慮的是馬達(dá)磨損。一般使用的卷?yè)P(yáng)馬達(dá)為軸向柱塞馬達(dá)，引起馬達(dá)內(nèi)漏嚴(yán)重的主要原因有以下幾方面：1.缸體與配流盤接合面的磨損2.驅(qū)動(dòng)軸支承軸承的磨損3.缸體壓緊彈簧的壓緊力不足4.柱塞與缸體孔的磨損5.柱塞滑靴的損壞：起重前三條原因均會(huì)引起配流盤與缸體間的壓緊力不足，密封不嚴(yán)，這是引起馬達(dá)嚴(yán)重內(nèi)漏和驅(qū)動(dòng)力不足的主要原因。查出原因后，需要針對(duì)上述項(xiàng)目進(jìn)行修理。液壓泵磨損嚴(yán)重，產(chǎn)生嚴(yán)重內(nèi)漏而導(dǎo)致系統(tǒng)壓力降低，其檢修要領(lǐng)與液壓馬達(dá)類似，應(yīng)更換或修理配流盤；驅(qū)動(dòng)軸支承軸承檢查如果松動(dòng)、磨損嚴(yán)重要進(jìn)行更換；缸體壓緊彈簧可以用眼看或用鋼片尺測(cè)量，檢查彈簧的自然回位的尺寸，在檢查是否斷裂，有問(wèn)題要更換彈簧等。

     起重機(jī)械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動(dòng)重物的機(jī)電設(shè)備，其范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機(jī)；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機(jī)和承重形式固定的電動(dòng)葫蘆等。 通常起重機(jī)械由起升機(jī)構(gòu)(使物品上下運(yùn)動(dòng))、運(yùn)行機(jī)構(gòu)(使起重機(jī)械移動(dòng))、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(使物品作水平移動(dòng))，再加上金屬機(jī)構(gòu)，動(dòng)力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。 雛形 ：中國(guó)古代灌溉農(nóng)田用的桔槔是臂架型起重機(jī)的雛形。14世紀(jì)，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂架型起重機(jī)。19世紀(jì)前期，出現(xiàn)了橋式起重機(jī)；起重機(jī)的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開(kāi)始采用金屬材料制造，并開(kāi)始采用水力驅(qū)動(dòng)。19世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)。20世紀(jì)20年代開(kāi)始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)迅速發(fā)展，以電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力裝置的各種起重機(jī)基本形成。 起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過(guò)液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種�；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。