我國(guó)裝載機(jī)始于1960年末，它的發(fā)展經(jīng)歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術(shù)引進(jìn)、合資合作和自我發(fā)展幾個(gè)階段。初期我國(guó)剛開始生產(chǎn)的裝載機(jī)是機(jī)械履帶式裝載機(jī)Z1-4型4t(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和紅星1立方米裝載機(jī)(上海港口機(jī)械廠生產(chǎn))及后期Z420、2t液壓裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和Z4353.5t型裝載機(jī)(廈門工程機(jī)械廠、柳州工程機(jī)械廠生產(chǎn))，同時(shí)研制了我國(guó)的回轉(zhuǎn)式裝載機(jī)Z4H2型2t，180度回轉(zhuǎn)裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))。20世紀(jì)60年代中期的Z435型為整體機(jī)架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過(guò)幾年的努力，在吸收當(dāng)時(shí)世界最先進(jìn)的輪式裝載機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機(jī)，定型為Z450（即后來(lái)的ZL50），并于1971年12月18日正式通過(guò)專家鑒定，就這樣誕生了我國(guó)第一臺(tái)鉸接式輪式裝載機(jī)，從而開創(chuàng)了我國(guó)裝載機(jī)行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。Z450型裝載機(jī)具有液力機(jī)械傳動(dòng)、動(dòng)力換擋、雙橋驅(qū)動(dòng)、液壓操縱、鉸接式動(dòng)力轉(zhuǎn)向、氣推油加力制動(dòng)等現(xiàn)代輪式裝載機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，為當(dāng)時(shí)世界先進(jìn)水平。也基本上代表了我國(guó)第一代輪式裝載的基本結(jié)構(gòu)。該機(jī)在總體性能方面具有動(dòng)力性好，插入力有掘起力大、機(jī)動(dòng)靈活、操縱輕便、作業(yè)效率高等一系列優(yōu)點(diǎn)。

    裝載機(jī)是用鏟斗鏟裝土壤或其他物料。鏟斗裝滿后，荷重運(yùn)行一段距離，然后卸 掉斗內(nèi)的土壤或物料，無(wú)論鏟裝土壤(物料)或載荷行駛時(shí)，都必須有一個(gè)動(dòng)力克服裝載機(jī)工 作和運(yùn)行中所遇到的阻力。由柴油機(jī)（或電動(dòng)機(jī)或氣壓系統(tǒng)）供給的這個(gè)動(dòng)力經(jīng)過(guò)液力變矩器的傳遞，提高了動(dòng)力傳 遞的穩(wěn)定性；減少了發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)傳動(dòng)軸系的沖擊負(fù)荷。因而，裝載機(jī)即便以最低速度作業(yè)，發(fā) 動(dòng)機(jī)仍能穩(wěn)定工作而不致熄火。并且，低速時(shí)變矩器扭矩大，整機(jī)牽引力增加，大大提高了 駕駛和作業(yè)的能力。液力變矩器把動(dòng)力送到由變速箱、離合器、萬(wàn)向節(jié)等組成的傳動(dòng)系統(tǒng)， 再傳到行駛系統(tǒng)，一直傳到履帶行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪和輪胎行走機(jī)構(gòu)的前、后橋，形成一個(gè)推 動(dòng)裝載機(jī)向前行駛的牽引力。裝載機(jī)依靠這個(gè)力就可以克服鏟裝土壤(或物料)的切削阻力、 行駛時(shí)的滾動(dòng)阻力、上坡阻力和空氣阻力，而進(jìn)行正常地作業(yè)和行駛。

    鏟車幾個(gè)操作技巧：鏟車還有幾個(gè)操作手桿，一個(gè)是鏟斗升降，一個(gè)是鏟斗翻轉(zhuǎn)，開始裝土用前進(jìn)一擋，鏟斗放平地面，慢慢向前開進(jìn)，當(dāng)土進(jìn)入鏟斗后用操作手桿將鏟斗口翻轉(zhuǎn)向上，這樣土就裝在鏟斗里了，之后用升降操作桿升起鏟斗，擋位放入倒擋退出來(lái)后再用前進(jìn)擋慢慢開到汽車車箱前！注意！汽車車箱應(yīng)是橫放，鏟車鏟斗應(yīng)在車箱正上方中間位置，再用翻轉(zhuǎn)手桿轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗口至下方既可，再用倒車擋倒車和汽車有安全距離放下鏟斗翻轉(zhuǎn)平地面！