西安專業(yè)鏟車培訓(xùn)學(xué)校
初期我國剛開始生產(chǎn)的裝載機是機械履帶式裝載機Z1-4型4t(成都工程機械廠生產(chǎn))和紅星1立方米裝載機(上海港口機械廠生產(chǎn))及后期Z420、2t液壓裝載機(成都工程機械廠生產(chǎn))和Z4353.5t型裝載機(廈門工程機械廠、柳州工程機械廠生產(chǎn)),同時研制了我國的回轉(zhuǎn)式裝載機Z4H2型2t,180度回轉(zhuǎn)裝載機(成都工程機械廠生產(chǎn))。20世紀(jì)60年代中期的Z435型為整體機架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過幾年的努力,在吸收當(dāng)時世界最先進的輪式裝載機技術(shù)的基礎(chǔ)上,開發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機,定型為Z450(即后來的ZL50),并于1971年12月18日正式通過專家鑒定,就這樣誕生了我國第一臺鉸接式輪式裝載機,從而開創(chuàng)了我國裝載機行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。Z450型裝載機具有液力機械傳動、動力換擋、雙橋驅(qū)動、液壓操縱、鉸接式動力轉(zhuǎn)向、氣推油加力制動等現(xiàn)代輪式裝載機的基本結(jié)構(gòu),為當(dāng)時世界先進水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結(jié)構(gòu)。