裝載機吊裝大件時有一個很主要的問題就是視線問題，特別對于單臂車來說，因為動臂上升后單臂車的視線很大一部分是被裝載機自身所遮擋住，再加上物件比較寬大的原因，更是對駕駛員的行駛視線造成影響，所以在公路和環(huán)境比較狹窄容易發(fā)生碰撞的地方進行吊裝作業(yè)時裝載機一定要有指揮員的配合指揮來完成。

    我國裝載機始于1960年末，它的發(fā)展經歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術引進、合資合作和自我發(fā)展幾個階段。初期我國剛開始生產的裝載機是機械履帶式裝載機Z1-4型4t(成都工程機械廠生產)和紅星1立方米裝載機(上海港口機械廠生產)及后期Z420、2t液壓裝載機(成都工程機械廠生產)和Z4353.5t型裝載機(廈門工程機械廠、柳州工程機械廠生產)，同時研制了我國的回轉式裝載機Z4H2型2t，180度回轉裝載機(成都工程機械廠生產)。20世紀60年代中期的Z435型為整體機架、后橋轉向。經過幾年的努力，在吸收當時世界最先進的輪式裝載機技術的基礎上，開發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機，定型為Z450（即后來的ZL50），并于1971年12月18日正式通過專家鑒定，就這樣誕生了我國第一臺鉸接式輪式裝載機，從而開創(chuàng)了我國裝載機行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。Z450型裝載機具有液力機械傳動、動力換擋、雙橋驅動、液壓操縱、鉸接式動力轉向、氣推油加力制動等現代輪式裝載機的基本結構，為當時世界先進水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結構。該機在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機動靈活、操縱輕便、作業(yè)效率高等一系列優(yōu)點。

     ，柳工在天工所的支持和幫助下，在研究及消化吸收國際上同類型鉸接式輪裝載機技術的基礎上，全體柳工員工200多天日夜奮戰(zhàn)，于1971年7月1日黨的生日這一天試制成功了我國第一臺鉸接式裝載機——Z450（即后來的ZL50的前身），經過嚴格的作業(yè)試驗及性能測試后，于1971年12月18日通過了部級專家鑒定，柳工又一次率先在裝載機行業(yè)推出了我國第二個第一。