固定式塔式起重機(jī)根據(jù)裝設(shè)位臵的不同，又分為附著自升式和內(nèi)爬式兩種，附著自升塔式起重機(jī)能隨建筑物升高而升高，適用于高層建筑，建筑結(jié)構(gòu)僅承受由起重機(jī)傳來的水平載荷，附著方便，但占用結(jié)構(gòu)用鋼多；內(nèi)爬式起重機(jī)在建筑物內(nèi)部（電梯井、樓梯間），借助一套托架和提升系統(tǒng)進(jìn)行爬升，頂升較繁瑣，但占用結(jié)構(gòu)用鋼少，不需要裝設(shè)基礎(chǔ)，全部自重及載荷均由建筑物承受。二、按起重臂的構(gòu)造特點(diǎn)可分為俯仰變幅起重臂（動(dòng)臂）和小車變幅起重臂（平臂）塔式起重機(jī)。 俯仰變幅起重臂塔式起重機(jī)是靠起重臂升降未實(shí)現(xiàn)變幅的，其優(yōu)點(diǎn)是：能充分發(fā)揮起重臂的有效高度，機(jī)構(gòu)簡單，缺點(diǎn)是最小幅度被限制在最大幅度的30%左右，不能完全靠近塔身，變幅時(shí)負(fù)荷隨起重臂一起升降，不能帶負(fù)荷變幅。小車變幅起重臂塔式起重機(jī)是靠水平起重臂軌道上安裝的小車行走實(shí)現(xiàn)變幅的，其優(yōu)點(diǎn)是：變幅范圍大，載重小車可駛近塔身，能帶負(fù)荷變幅，缺點(diǎn)是：起重臂受力情況復(fù)雜，對結(jié)構(gòu)要求高，且起重臂和小車必須處于建筑物上部，塔尖安裝高度比建筑物屋面要高出15-20米。

     起重車操作規(guī)范。（1）工作前嚴(yán)禁飲酒；（2）不準(zhǔn)帶無關(guān)人員上車；（3）開車前先檢查機(jī)械、電氣、安全裝置是否良好；車上有無可碰、卡、掛現(xiàn)象；（4）操作中必須精力集中，與現(xiàn)場指揮人員密切配合，不準(zhǔn)吸煙、吃東西和與他人閑談。 第四條：操作中嚴(yán)格執(zhí)行“十不吊”：（1）超過額定負(fù)苛不吊；（2）指揮信號不明、重量不明、光線暗淡不吊；（3）吊索和附件捆綁不牢、不符合安全要求不吊；（4）吊掛重物直接加工時(shí)不吊；（5）歪拉斜掛不吊；（6）工件上站人或浮放活動(dòng)物不吊。（7）易燃易爆物品不吊；（8）帶有棱角、快口物件未墊好不吊；（9）埋地物品不吊；（10）指揮人員違章指揮不吊。

     汽車起重機(jī)基本操作方法：一、汽車起重機(jī)基本操作方法之選擇起吊地點(diǎn)。汽車起重選擇一個(gè)正確的、合適的起吊地點(diǎn)非常重要，也有一定的講究和規(guī)范。選擇起吊地點(diǎn)時(shí)要注意的是：1、地面結(jié)實(shí)，不會(huì)下陷;2、起重機(jī)起吊半徑盡量覆蓋到整個(gè)工作范圍;3、起吊范圍內(nèi)沒有電線等會(huì)對工程造成安全隱患的事物;4、光線要明亮，視野要開闊。二、汽車起重機(jī)基本操作方法之打開取力器。選好起吊地點(diǎn)后，就要將起重機(jī)設(shè)置成準(zhǔn)備起吊狀態(tài)，操作方法是掛好相應(yīng)的汽車檔位并打開取力器。中聯(lián)QY25V起重檔位是4檔，這里不同型號和品牌的汽車起重機(jī)的起重檔位都不一樣，要根據(jù)具體情況而定。然后打開取力器按鈕，就可以進(jìn)行支腿了。三、汽車起重機(jī)基本操作方法之支腿。中聯(lián)QY25V一共有5條支腿，車身有4條支腿，呈H型，還有一條車前支腿，增加起重機(jī)在車前方向工作的穩(wěn)定性。支腿的順序一般是先支車身的四個(gè)支腿，再支前支腿。車身的四個(gè)支腿可以一起支，也可以兩側(cè)兩個(gè)分開支，四個(gè)支腿同時(shí)支速度要慢一些。中聯(lián)QY25V支腿的操作方法是：先將車身的兩個(gè)或四個(gè)支腿操縱桿推到上檔位，然后伸縮操縱桿掰到下檔位，支腿水平伸展;當(dāng)水平液壓油缸伸展完畢后，將伸縮操縱桿推回空檔(中間檔位)，將兩個(gè)或四個(gè)支腿操縱桿推到下檔位，再將伸縮操縱桿推到下檔位，支腿的垂直液壓缸向下伸展。前支腿伸展的操作方法一樣。(收腿的操作方法與此相反)支腿系統(tǒng)中還有一個(gè)重要的部件，叫水平儀，通過它可以清楚的看到支腿是否水平。各個(gè)支腿都可以通過上面的操作進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整，直到水平為止。另外，汽車起重機(jī)在支腿時(shí)都需要在支腿位置墊上墊木，可以增加受力面積，提高穩(wěn)定性。