塔吊的起升高度也稱吊鉤高度，是從塔機(jī)的混凝土基礎(chǔ)表面（或行走軌道頂面）到吊鉤的垂直距離。對小車變幅的塔式起重機(jī)，其最大起升高度是不可變的，對于俯仰變幅的塔式起重機(jī)，其起升高度隨不同幅度而變化，最小幅度時起升高度可比塔尖高幾十米，因此俯仰變幅的塔機(jī)在起升高度上有優(yōu)勢。塔機(jī)起升高度包括兩個參數(shù)，一是塔機(jī)安裝自由高度時的起升高度，二是塔機(jī)附著時的最大起升高度，塔機(jī)在安裝自由高度時不需附著，一般塔式起重機(jī)能達(dá)到40米，能滿足小高層以下建筑的需要。為了防止塔機(jī)吊鉤起升超高而損壞設(shè)備發(fā)生安全事故，每臺塔機(jī)上卻安裝有高度限制器，當(dāng)?shù)蹉^上升到離臂架1-2米時自動切斷起升電源，防止吊鉤繼續(xù)上升。

     小型吊車杠桿及其原理：把在力的作用下能夠繞固定點轉(zhuǎn)動的硬棒叫做杠桿，它廣泛用在吊車作業(yè)中下面介紹杠桿工作中幾個常用名詞：支點O——杠桿繞之轉(zhuǎn)動的一點叫支點， 就是支撐的地點。桿子可以圍繞它轉(zhuǎn)動。力點A——施力于杠桿上的點叫力點。重點B——杠桿上支持重物的點叫重點，就是桿子撬到重物上的那一點。力臂OA——從支點到力的作用線的垂直距離叫力臂。重臂OB——從支點到重力作用線的垂直距離叫重臂。

     2. 輪胎起重機(jī) 輪胎起重機(jī),又稱輪胎吊。起重作業(yè)部分安裝在特別設(shè)計的輪胎底盤上,一般只有一個發(fā)動機(jī)和一個司機(jī)室,有4個外伸支腿。其特點是重心低,起吊作業(yè)平穩(wěn),既可支起支腿作業(yè),又可在平坦地面上,用短臂桿,在吊重小于額定起重量75%情況下,吊重緩慢行駛;如回轉(zhuǎn)3600作業(yè)。其空載行駛速度一般在3Okm/h以下,適合在比較固定的地點作業(yè),應(yīng)郵 頻繁遠(yuǎn)程調(diào)動。 我國國產(chǎn)的輪胎起重機(jī)其額定起重量為:1t、2t、3t、5t、8t、16t、20t、25t、40t等。引進(jìn)的車型中,有起重量更大者。 3. 履帶起重機(jī) 履帶起重機(jī),又稱坦克吊。早些年履帶起重機(jī)是在單斗挖掘機(jī)上裝設(shè)起重臂架而別的,后來發(fā)展成專用履帶起重機(jī),其特點是:(l)履帶因接地面積大而壓強(qiáng)低,可在松軟、附和不甚平坦的地面上行走。(2)穩(wěn)定性好,不裝外伸支腿。(3)在平坦和堅硬地面可在額定起重量80%情況下,吊重緩慢行駛。(4)有的履帶起重機(jī)可利用特備的液壓伸縮裝置增大兩履帶的間距,進(jìn)一步增加其穩(wěn)定性。(5)行駛速度低,一般小于4km/h;而且行走和轉(zhuǎn)彎時要損壞路面,需轉(zhuǎn)移較遠(yuǎn)作業(yè)場地時,應(yīng)用平板車拖運。 履帶起重機(jī)也在向全液壓傳動方向發(fā)展,最大額定起重量達(dá)300t。我國國產(chǎn)的履帶起重機(jī)其額定起重量為:5t、1Ot、15t、25t、35t、40t、50t、100t、150t、300t等。引進(jìn)的履帶起重機(jī)有100～1250t多種規(guī)格。以上三種起重機(jī)部分車型的起重能力請見本書的有關(guān)內(nèi)容。