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M0、M1、M2、M3、M4是模式位。這些位決定了處理器的運行模式。具體含義如表2表2-2運行模式位M[4：0]的具體含義M[4：0]處理器模式可訪問的寄存器

為了提高執(zhí)行速度和可靠性，嵌入式系統(tǒng)中的軟件一般都固化在存儲器芯片或單片機本身中，而不是存儲于磁盤等載體中；

快速中斷模式(fiq)：用于高速數(shù)據(jù)傳輸或通道處理。

插入模式：該模式下，用戶才能進行文字編輯輸入，用i或者a進入，按esc返回命令行模式

BootLoader在嵌入式系統(tǒng)中主要起什么作用？完成哪些主要的工作？

pid_tfork(void)fork函數(shù)調(diào)用一次返回兩次，子進程返回0，父進程返回子進程ID

（gdb）breakgetlim以該函數(shù)作為中斷點

器件是嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的根本,嵌入式系統(tǒng)工業(yè)的基礎(chǔ)就是以應(yīng)用為中心的“芯片”設(shè)計技術(shù)和面向應(yīng)用的軟件產(chǎn)品開發(fā)技術(shù)。

ARM微處理器支持7種運行模式，分別為：

哈佛結(jié)構(gòu)的主要特點事將程序和數(shù)據(jù)存儲在不同的存儲空間中，即程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器是兩個相互獨立的存儲器，每個存儲器獨立編址、獨立訪問。

嵌入式系統(tǒng)是嵌入式計算機系統(tǒng)的簡稱，是一種嵌入在設(shè)備（或系統(tǒng)）內(nèi)部的特定應(yīng)用而設(shè)計開發(fā)的專用的計算機系統(tǒng)。英國電氣工程師協(xié)會（IEE）從應(yīng)用角度定義嵌入式是“控制、監(jiān)視或協(xié)助設(shè)備、機器、工廠運行的裝置”。從技術(shù)角度看，國內(nèi)普遍認為：嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)。軟硬件可裁剪、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。

數(shù)據(jù)總線分為內(nèi)部總線和外部總線

下載模式：目標機上的bootloader通過串口或網(wǎng)絡(luò)連接等通信手段從宿主機上下載文件。

卸載、加載、查看驅(qū)動程序的命令

目前嵌入式系統(tǒng)除了部分為32位處理器外,大量存在的是8位和16位的嵌入式微控制器(MCU),嵌入式系統(tǒng)是計算機應(yīng)用的另一種形態(tài),正如前所述它與通用計算機應(yīng)用不同:嵌入式計算機是以嵌入式系統(tǒng)的形式隱藏在各種裝置、產(chǎn)品和系統(tǒng)之中的一種軟硬件高度專業(yè)化的特定計算機系統(tǒng)。目前根據(jù)其發(fā)展現(xiàn)狀,嵌入式計算機可以分成下面幾類:

功能：在系統(tǒng)啟動時，對硬件進行初始化；為驅(qū)動程序提供訪問硬件的手段。

嵌入式系統(tǒng)一般功能單一、簡單、且在兼容性方面要求不高，體積小、成本低。

該專業(yè)是以自動控制理論為主要理論基礎(chǔ)，以電子技術(shù)、計算機信息技術(shù)、傳感器與檢測技術(shù)等為主要技術(shù)手段，對各種自動化裝置和系統(tǒng)實施控制，是計算機硬件與軟件結(jié)合、機械與電子結(jié)合、元件與系統(tǒng)結(jié)合、運行與制造結(jié)合，集控制科學、計算機技術(shù)、電子技術(shù)、機械工程為一體的綜合性學科專業(yè)。

字符設(shè)備，一個字符設(shè)備是一種字節(jié)流設(shè)備，對設(shè)備的存取只能按順序按字節(jié)的存取而不能隨機訪問，字符設(shè)備沒有請求緩沖區(qū)，所有的訪問請求都是按順序執(zhí)行的。Linux下的大多設(shè)備都是字符設(shè)備。應(yīng)用程序是通過字符設(shè)備節(jié)點來訪問字符設(shè)備的。

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