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設(shè)備文件是Linux系統(tǒng)很重要的一個特色。Linux系統(tǒng)把每一個I/O設(shè)備都看成一個文件，與普通文件一樣處理，這樣可以使文件與設(shè)備的操作盡可能統(tǒng)一。從用戶的角度來看，對I/O設(shè)備的使用和一般文件的使用一樣，不必了解I/O設(shè)備的細節(jié)。設(shè)備文件可以細分為塊設(shè)備文件和字符設(shè)備文件。前者的存取是以一個個字符塊為單位的，后者則是以單個字符為單位的。

有少數(shù)公司經(jīng)常要碩士以上的人搞嵌入式，主要是基于嵌入式的難度。但大多數(shù)公司也并無此要求，只要有經(jīng)驗即可。

工業(yè)總線接口：控制器局域網(wǎng)（CAN）、1553B接口、局域互聯(lián)網(wǎng)（LIN）接口等

與通用型計算機系統(tǒng)相比，嵌入式系統(tǒng)功耗低、可靠性高；功能強大、性能價格比高；實時性強，支持多任務(wù)；占用空間小，效率高；面向特定應(yīng)用，可根據(jù)需要靈活定制。

嵌入式技術(shù)已經(jīng)無處不在，從隨身攜帶的mp3、語言復(fù)讀機、手機、PDA到家庭之中的智能電視、智能冰箱、機頂盒，再到工業(yè)生產(chǎn)、娛樂中的機器人，無不采用嵌入式技術(shù)。各大跨國公司及國內(nèi)家電巨頭如INTEL、TI、SONY、三星、TCL、聯(lián)想和康佳等都面臨著嵌入式人才嚴(yán)重短缺的挑戰(zhàn)。

與通用型計算機系統(tǒng)相比，嵌入式系統(tǒng)功耗低、可靠性高；功能強大、性能價格比高；實時性強，支持多任務(wù)；占用空間小，效率高；面向特定應(yīng)用，可根據(jù)需要靈活定制。

就緒隊列中的某進程的優(yōu)先級變得高于當(dāng)前執(zhí)行進程的優(yōu)先級，從而也將引發(fā)進程調(diào)度。

0x10001FIQ模式PC，CPSR,SPSR_fiq，R14_fiq-R8_fiq,R7～R0

伴隨物聯(lián)網(wǎng)概念的逐漸落地，未來互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備將更多應(yīng)用嵌入式產(chǎn)品，嵌入式互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備也逐漸從工業(yè)級應(yīng)用滲透進大眾消費者的日常生活當(dāng)中。張鐵虎先生認為，若要適應(yīng)現(xiàn)今互聯(lián)網(wǎng)的高速發(fā)展要求，未來的嵌入式設(shè)備需要在硬件上提供各種網(wǎng)絡(luò)通信接口，并提供強大的硬件開發(fā)工具和軟件包支持和友好的多媒體人機界面。

嵌入式微處理器的基礎(chǔ)是通用計算機中的CPU。在應(yīng)用中,將微處理器裝配在專門設(shè)計的電路板上,只保留和嵌入式應(yīng)用有關(guān)的母板功能,這樣可以大幅度減小系統(tǒng)體積和功耗。為了滿足嵌入式應(yīng)用的特殊要求,嵌入式微處理器雖然在功能上和標(biāo)準(zhǔn)微處理器基本是一樣的,但在工作溫度、抗電磁干擾、可靠性等方面一般都做了各種增強。

ARM7處理器核使用了典型三級流水線的馮諾伊曼結(jié)構(gòu)，ARM9系列則采用了基于五級流水線的哈佛結(jié)構(gòu)。通過增加流水線級數(shù)簡化了流水線各級的邏輯，進一步提高了處理器的性能。ARM7系列處理器中每條指令分取指、譯碼、執(zhí)行三個階段，分別在不同的功能部件上依次獨立完成。取指部件完成從存儲器裝載一條指令，通過譯碼部件產(chǎn)生下一周期數(shù)據(jù)路徑需要的控制信號，完成寄存器的解碼，再送到執(zhí)行單元完成寄存器的讀取、ALU運算及運算結(jié)果的寫回，需要訪問存儲器的指令完成存儲器的訪問。ARM9系列處理器的流水線分為取指、譯碼、執(zhí)行、訪存、回寫。取指部件完成從指令存儲器取指；譯碼部件讀取寄存器操作數(shù)，與三級流水線中不占有數(shù)據(jù)路徑區(qū)別很大；執(zhí)行部件產(chǎn)生ALU運算結(jié)果或產(chǎn)生存儲器地址(對于存儲器訪問指令來講)；訪存部件訪問數(shù)據(jù)存儲器；回寫部件完成執(zhí)行結(jié)果寫回寄存器。

ARM微處理器的運行模式可以通過軟件改變，也可以通過外部中斷或異常處理改變。大多數(shù)的應(yīng)用程序運行在用戶模式下，當(dāng)處理器運行在用戶模式下時，某些被保護的系統(tǒng)資源是不能被訪問的。

多路性：對多個不同的現(xiàn)場進行采集，以及對多個對象和多個執(zhí)行實行控制。

塊設(shè)備文件：文件的屬性，注意前面的第一個字符是b，這表示塊設(shè)備，比如硬盤，光驅(qū)等設(shè)備

在ARM系統(tǒng)中，4G的虛擬地址空間被分成128個進程空間塊，每個空間塊中可以包含一個進程，該進程可以使用的虛擬地址空間為0～0x01ff’ffff。

伴隨物聯(lián)網(wǎng)概念的逐漸落地，未來互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備將更多應(yīng)用嵌入式產(chǎn)品，嵌入式互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備也逐漸從工業(yè)級應(yīng)用滲透進大眾消費者的日常生活當(dāng)中。張鐵虎先生認為，若要適應(yīng)現(xiàn)今互聯(lián)網(wǎng)的高速發(fā)展要求，未來的嵌入式設(shè)備需要在硬件上提供各種網(wǎng)絡(luò)通信接口，并提供強大的硬件開發(fā)工具和軟件包支持和友好的多媒體人機界面。

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