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ULSI：極大規(guī)模集成電路

作為嵌入式系統(tǒng)核心的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是開發(fā)嵌入式應(yīng)用的關(guān)鍵一環(huán)。在這個(gè)領(lǐng)域內(nèi)沒(méi)有通常操作系統(tǒng)環(huán)境下Windows系統(tǒng)那樣一枝獨(dú)秀的商品。因此目前國(guó)內(nèi)外相繼推出了很多商業(yè)化嵌入式操作系統(tǒng)，都在努力的為自己爭(zhēng)取著潛入式市場(chǎng)的份額。由于專用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)價(jià)格比較昂貴及源代碼不公開，是Linux在嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用中占有一席之地。由于Linux自身有諸多優(yōu)勢(shì)，吸引了許多開發(fā)商的目光，成為嵌入式操作系統(tǒng)的新寵。它的出現(xiàn)無(wú)疑為國(guó)家發(fā)展嵌入式操作系統(tǒng)事業(yè)提供了一個(gè)極有吸引力的機(jī)會(huì)。

在我們的生活中，嵌入式系統(tǒng)無(wú)處不在。從日常使用的手機(jī)、MP3到復(fù)雜的航天飛機(jī)、導(dǎo)彈系統(tǒng)，都離不開嵌入式微處理器。在一輛轎車中，就可能集合了十幾個(gè)嵌入式系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)的核心是微處理器，不同于計(jì)算機(jī)的是，嵌入式系統(tǒng)將微處理器嵌入到特定的控制對(duì)象中，以操作電子元件執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)，方便人們的生活。

（gdb）infobreakpoints查看中斷點(diǎn)

特點(diǎn)：一般采用的方法是現(xiàn)在通用PC機(jī)上編程，然后通過(guò)交叉編譯、鏈接，將程序做成目標(biāo)平臺(tái)上可以運(yùn)行的二進(jìn)制代碼格式，最后將程序下載到目標(biāo)平臺(tái)上的特定位置，在目標(biāo)板上啟動(dòng)這段二進(jìn)制代碼。

嵌入式系統(tǒng)則不同,它是一個(gè)分散的工業(yè),充滿了競(jìng)爭(zhēng)、機(jī)遇與創(chuàng)新,沒(méi)有哪一個(gè)系列的處理器和操作系統(tǒng)能夠壟斷全部市場(chǎng)。即便在體系結(jié)構(gòu)上存在著主流,但各不相同的應(yīng)用領(lǐng)域決定了不可能有少數(shù)公司、少數(shù)產(chǎn)品壟斷全部市場(chǎng)。因此嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域的產(chǎn)品和技術(shù),必然是高度分散的,留給各個(gè)行業(yè)的中小規(guī)模高技術(shù)公司的創(chuàng)新余地很大。另外,社會(huì)上的各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域是在不斷向前發(fā)展的,要求其中的嵌入式處理器核心也同步發(fā)展,這也構(gòu)成了推動(dòng)嵌入式工業(yè)發(fā)展的強(qiáng)大動(dòng)力。

NFS是什么？NFS是網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)，它允許網(wǎng)絡(luò)中的計(jì)算機(jī)之間通過(guò)TCP/IP網(wǎng)絡(luò)共享資源。在NFS應(yīng)用中，本地的NFS客戶端應(yīng)用可以透明地讀寫位于遠(yuǎn)端NFS服務(wù)器上的文件，就像訪問(wèn)本地文件一樣。

寄存器移位尋址？ARM特有的尋址方式。操作數(shù)由寄存器的數(shù)值進(jìn)行相應(yīng)移位而得到，移位的方式用助記符形式給出。

嵌入式處理器是嵌入式系統(tǒng)的核心部件。嵌入式處理器與通用處理器的最大不同點(diǎn)在于其大多工作在為特定用戶群設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中。它通常把通用計(jì)算機(jī)中許多由板卡完成的任務(wù)集成在芯片內(nèi)部，從而有有利于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)趨于小型化，并具有高效率、高可靠性等特征。大的硬件廠商會(huì)推出自己的嵌入式處理器，因而現(xiàn)今市面上有1000多種嵌入式處理器芯片，其中使用最為廣泛的有ARM、MIPS、PowerPC、MC6800等。

嵌入式Web服務(wù)器Boa和普通Web服務(wù)器一樣,能夠完成接收客戶端請(qǐng)求、分析請(qǐng)求、響應(yīng)請(qǐng)求、向客戶端返回請(qǐng)求結(jié)果等任務(wù).它的工作過(guò)程主要包括:

哪個(gè)寄存器用做PC?哪個(gè)用做LR？

程序運(yùn)行過(guò)程中的高速緩沖存儲(chǔ)器有利于減少CPU訪問(wèn)內(nèi)存的次數(shù)。通常，其容量越大，級(jí)數(shù)越多，效果越明顯

嵌入式系統(tǒng)和具體應(yīng)用有機(jī)地結(jié)合在一起,它的升級(jí)換代也是和具體產(chǎn)品同步進(jìn)行,因此嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品一旦進(jìn)入市場(chǎng),具有較長(zhǎng)的生命周期。嵌入式系統(tǒng)中的軟件,一般都固化在只讀存儲(chǔ)器中,而不是以磁盤為載體,可隨意更換,所以嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用軟件生命周期也和嵌入式產(chǎn)品一樣長(zhǎng)。另外,各個(gè)行業(yè)的應(yīng)用系統(tǒng)和產(chǎn)品,和通用計(jì)算機(jī)軟件不同,很少發(fā)生突然性跳躍,嵌入式系統(tǒng)中的軟件也因此更強(qiáng)調(diào)可繼承性和技術(shù)銜接性,發(fā)展比較穩(wěn)定。

break[n]命令可以帶一個(gè)參數(shù)，不帶參數(shù)的break循環(huán)只跳出最內(nèi)層的循環(huán)，而breakN可以跳出N層循環(huán)

次設(shè)備號(hào)區(qū)分被一個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)控制下的某個(gè)獨(dú)立的設(shè)備。比如，同一個(gè)類型的USB設(shè)備可以在系統(tǒng)中存在幾個(gè)，它們通過(guò)次設(shè)備號(hào)加以區(qū)分，而設(shè)備驅(qū)動(dòng)可以只對(duì)應(yīng)一個(gè)。

嵌入式系統(tǒng)一般功能單一、簡(jiǎn)單、且在兼容性方面要求不高，體積小、成本低。

網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備不同于字符設(shè)備和塊設(shè)備，它是面向報(bào)文的而不是面向流的，它不支持隨機(jī)訪問(wèn)，也沒(méi)有請(qǐng)求緩沖區(qū)。在Linux里一個(gè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備也可以叫做一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口，應(yīng)用程序是通過(guò)Socket而不是設(shè)備節(jié)點(diǎn)來(lái)訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，在系統(tǒng)里根本就不存在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備節(jié)點(diǎn)。內(nèi)核使用一套與數(shù)據(jù)包傳輸相關(guān)的函數(shù)來(lái)與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序通信，它們不同于字符設(shè)備和塊設(shè)備的read()和write()方法。

多任務(wù)嵌入式系統(tǒng)中,對(duì)重要性各不相同的任務(wù)進(jìn)行統(tǒng)籌兼顧的合理調(diào)度是保證每個(gè)任務(wù)及時(shí)執(zhí)行的關(guān)鍵,單純通過(guò)提高處理器速度是無(wú)法完成和沒(méi)有效率的,這種任務(wù)調(diào)度只能由優(yōu)化編寫的系統(tǒng)軟件來(lái)完成,因此系統(tǒng)軟件的實(shí)時(shí)性是基本要求。

對(duì)于實(shí)時(shí)進(jìn)程，Linux采用了兩種調(diào)度策略，即FIFO(先來(lái)先服務(wù)調(diào)度)和RR（時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度）。因?yàn)閷?shí)時(shí)進(jìn)程具有一定程度的緊迫性，所以衡量一個(gè)實(shí)時(shí)進(jìn)程是否應(yīng)該運(yùn)行，Linux采用了一個(gè)比較固定的標(biāo)準(zhǔn)。有兩個(gè)優(yōu)先級(jí)，實(shí)時(shí)優(yōu)先級(jí)就是用來(lái)衡量實(shí)時(shí)進(jìn)程是否值得運(yùn)行的。

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