鏟車/裝載機(jī)前裝機(jī)與挖掘機(jī)相比，在生產(chǎn)中也有些缺點(diǎn)：(1)輪胎式前裝機(jī)比挖掘機(jī)的挖掘能力小，當(dāng)爆破質(zhì)量不好、大塊較多時(shí)，其工作效率將明顯降低；對于黏性較強(qiáng)的物料需要松動(dòng)之后才能進(jìn)行鏟裝作業(yè)和其他輔助作業(yè)。(2)與挖掘機(jī)相比，前裝機(jī)的工作機(jī)構(gòu)尺寸較小；由于安全條件的限制，不宜在爆堆較高的工作面作業(yè)，采場臺(tái)階高度一般不得超過12m。(3)前裝機(jī)的輪胎磨損較快，使用壽命較短。近年來雖然已有加裝保護(hù)鏈環(huán)或采用墊式履帶板等措施，可以減輕輪胎磨損，但輪胎壽命也不過在1500h左右，輪胎費(fèi)用在生產(chǎn)設(shè)備費(fèi)用中所占比重仍然很大（約為40%~50%，甚至高達(dá)60%）。輪式裝載機(jī)適用范圍編輯國內(nèi)外多年的生產(chǎn)實(shí)踐證明，輪式裝載機(jī)適合進(jìn)行下列幾方面工作：1、用于露天礦山開拓剝離、鐵路筑基和修鋪道路等工程建設(shè)中的裝載、推排土、起重和牽引等種作業(yè)。2、在中小型露天礦山用來代替挖掘機(jī)和汽車作為礦山的主要采、裝、運(yùn)設(shè)備；可與汽車聯(lián)合作業(yè)，也可向破碎站裝運(yùn)礦巖。3、在某些大型露天礦，配合挖掘機(jī)在復(fù)雜條件下（如選別開采、工作面盡頭、爆堆分散、挖掘塹溝等）進(jìn)行采裝工作及其他輔助作業(yè)。4、可用于坡度較大的工作面進(jìn)行采、裝、運(yùn)聯(lián)合作業(yè)，完成難度較大的出礦工作。常見的輪胎式、履帶式兩種前裝機(jī)各有其特點(diǎn)。雖然履帶式前裝機(jī)的牽引力和鏟取力較大，越野和爬坡等性能較好，但它速度低、不靈活，轉(zhuǎn)移作業(yè)地點(diǎn)有時(shí)需要拖車，施工成本較高。因此，露天礦山很少采用履帶式前裝機(jī)，世界各國礦山使用最普遍的是輪胎式裝載機(jī)，所以其生產(chǎn)數(shù)量較多，制作技術(shù)也發(fā)展很快，最大機(jī)型斗容已達(dá)40m3。

     柳工CLG8128H型輪式裝載機(jī)：CLG8128H搭載4040標(biāo)準(zhǔn)臂、7.0方梯形活動(dòng)刀板巖石斗、DANA-C9672變矩器，額定載重達(dá)到12噸，鏟斗主動(dòng)掘起力360kN、滿載提升7.4秒。CLG8128H采用多工作模式電控發(fā)動(dòng)機(jī)與全自動(dòng)動(dòng)力換擋變速箱的匹配技術(shù)、高承載能力驅(qū)動(dòng)橋技術(shù)等，使發(fā)動(dòng)機(jī)在不同模式下適應(yīng)多種工況，達(dá)到高效、節(jié)能環(huán)保及高可靠性的目的。運(yùn)用負(fù)荷敏感-雙泵合流-電液先導(dǎo)操作變量液壓技術(shù)，讓整機(jī)可以根據(jù)工作負(fù)載的變化，調(diào)節(jié)液壓泵的流量、壓力，從而節(jié)能10%以上。通過智能化熱能管理控制技術(shù)調(diào)節(jié)散熱系統(tǒng)的散熱量，從而使設(shè)備適應(yīng)不同季節(jié)、地域等，提高發(fā)動(dòng)機(jī)的熱效率，達(dá)到節(jié)能降噪的目的。全面的人機(jī)工程學(xué)帶來更舒適的駕駛感受，同時(shí)在更大程度上確保操作人員的安全。整機(jī)降噪減振技術(shù)出眾，高性能的柴變總成減振墊和駕駛室減振墊，使整機(jī)振動(dòng)達(dá)到最小。除此之外，CLG8128H輪式裝載機(jī)維修維護(hù)更加便利、外形更加美觀、內(nèi)飾簡潔而不失大氣，而且整機(jī)制造采用綠色可回收材料，體現(xiàn)了柳工對環(huán)境保護(hù)的追求。

    從裝載機(jī)的總體結(jié)構(gòu)圖可以看出，裝載機(jī)可分為：動(dòng)力系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。裝載機(jī)作為一個(gè)有機(jī)整體，其性能的優(yōu)劣不僅與工作裝置機(jī)械零部件性能有關(guān)，還與液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)性能有關(guān)。動(dòng)力系統(tǒng)：裝載機(jī)原動(dòng)力一般由柴油機(jī)提供，柴油機(jī)具有工作可靠、功率特性曲線硬、燃油經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)，符合裝載機(jī)工作條件惡劣，負(fù)載多變的要求。機(jī)械系統(tǒng)：主要包括行走裝置、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和工作裝置。液壓系統(tǒng)：該系統(tǒng)的功能是把發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能以燃油為介質(zhì)，利用油泵轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗�，再傳送給油缸、油馬達(dá)等轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能�？刂葡到y(tǒng)：控制系統(tǒng)是對發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、多路換向閥和執(zhí)行元件進(jìn)行控制的系統(tǒng)。液壓控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是在液壓控制系統(tǒng)中，將微小功率的電能或機(jī)械能轉(zhuǎn)換為強(qiáng)大功率的液壓能和機(jī)械能的裝置。它由液壓功率放大元件、液壓執(zhí)行元件和負(fù)載組成，是液壓系統(tǒng)中進(jìn)行靜態(tài)和動(dòng)態(tài)分析的核心。