常用的單斗裝載機，按發(fā)動機功率，傳動形式，行走系結構，裝載方式的不同進行分類。1、發(fā)動機功率： ①功率小于74kw為小型裝載機。 ②功率在74-147kw為中型裝載機 ③功率在147-515kw為大型裝載機 ④功率大于515kw為特大型裝載機2、傳動形式： ①液力—機械傳動，沖擊振動小，傳動件壽命長，操縱方便，車速與外載間可自動調節(jié)，一般在中大型裝載機多采用； ②液力傳動：可無級調速、操縱間便，但啟動性較差，一般僅在小型裝載機上采用； ③電力傳動：無級調速、工作可靠、維修簡單、費用較高，一般在大型裝載機上采用。3、行走結構： ①輪胎式：質量輕、速度快、機動靈活、效率高、不易損壞路面、接地比壓大、通過性差、但被廣泛應用； ②履帶式：接地比壓小，通過性好、重心低、穩(wěn)定性好、附著力強、牽引力大、比切入力大、速度低、靈活性相對差、成本高、行走時易損壞路面。

    從裝載機的總體結構圖可以看出，裝載機可分為：動力系統、機械系統、液壓系統、控制系統。裝載機作為一個有機整體，其性能的優(yōu)劣不僅與工作裝置機械零部件性能有關，還與液壓系統、控制系統性能有關。動力系統：裝載機原動力一般由柴油機提供，柴油機具有工作可靠、功率特性曲線硬、燃油經濟等特點，符合裝載機工作條件惡劣，負載多變的要求。機械系統：主要包括行走裝置、轉向機構和工作裝置。液壓系統：該系統的功能是把發(fā)動機的機械能以燃油為介質，利用油泵轉變?yōu)橐簤耗�，再傳送給油缸、油馬達等轉變?yōu)闄C械能。控制系統：控制系統是對發(fā)動機、液壓泵、多路換向閥和執(zhí)行元件進行控制的系統。液壓控制驅動機構是在液壓控制系統中，將微小功率的電能或機械能轉換為強大功率的液壓能和機械能的裝置。它由液壓功率放大元件、液壓執(zhí)行元件和負載組成，是液壓系統中進行靜態(tài)和動態(tài)分析的核心。

    在條件適宜的露天礦，采用輪式轉載機可凸顯以下幾方面的優(yōu)越性：1、輪胎式前裝機行走速度快，工作循環(huán)時間短，裝載效率高。據礦山標定資料介紹，斗容為5~8m3的前裝機時速可達35km/h以上，比電鏟快30~90倍，每個工作循環(huán)僅需40~45s，平均臺班生產能力可達3500~4000t，平均勞動生產率可提高50%~100%。2、輪胎式前裝機的自重較輕，相當于相同斗容挖掘機質量的1/8~1/6，節(jié)省了大量鋼材，制造成本僅是挖掘機的1/4~1/3，價格比挖掘機便宜，可以減少礦山的生產設備投資，縮小固定資產比例。3、輪胎式前裝機爬坡能力強，機動靈活性較好，可在挖掘機不允許的斜坡工作面上進行裝載作業(yè)，尤其是在缺少電力的新建礦山工地也能正常進行工作，從而可加快礦山開拓建設和縮短建設周期。4、輪胎式前裝機的折舊年限僅為挖掘機的1/4~1/8，工作5～6年即可更換新的比較先進的設備，便于礦山管理和維修工作，有利于設備的更新換代。5、輪胎式前裝機比挖掘機容易操縱，因而可縮短司機培訓時間，同時一臺裝載機僅需一名司機操作，可節(jié)省人力、物力和財力。