我國(guó)裝載機(jī)始于1960年末，它的發(fā)展經(jīng)歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術(shù)引進(jìn)、合資合作和自我發(fā)展幾個(gè)階段。初期我國(guó)剛開(kāi)始生產(chǎn)的裝載機(jī)是機(jī)械履帶式裝載機(jī)Z1-4型4t(成都工程機(jī)械廠(chǎng)生產(chǎn))和紅星1立方米裝載機(jī)(上海港口機(jī)械廠(chǎng)生產(chǎn))及后期Z420、2t液壓裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠(chǎng)生產(chǎn))和Z4353.5t型裝載機(jī)(廈門(mén)工程機(jī)械廠(chǎng)、柳州工程機(jī)械廠(chǎng)生產(chǎn))，同時(shí)研制了我國(guó)的回轉(zhuǎn)式裝載機(jī)Z4H2型2t，180度回轉(zhuǎn)裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠(chǎng)生產(chǎn))。20世紀(jì)60年代中期的Z435型為整體機(jī)架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過(guò)幾年的努力，在吸收當(dāng)時(shí)世界最先進(jìn)的輪式裝載機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機(jī)，定型為Z450（即后來(lái)的ZL50），并于1971年12月18日正式通過(guò)專(zhuān)家鑒定，就這樣誕生了我國(guó)第一臺(tái)鉸接式輪式裝載機(jī)，從而開(kāi)創(chuàng)了我國(guó)裝載機(jī)行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。Z450型裝載機(jī)具有液力機(jī)械傳動(dòng)、動(dòng)力換擋、雙橋驅(qū)動(dòng)、液壓操縱、鉸接式動(dòng)力轉(zhuǎn)向、氣推油加力制動(dòng)等現(xiàn)代輪式裝載機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，為當(dāng)時(shí)世界先進(jìn)水平。也基本上代表了我國(guó)第一代輪式裝載的基本結(jié)構(gòu)。該機(jī)在總體性能方面具有動(dòng)力性好，插入力有掘起力大、機(jī)動(dòng)靈活、操縱輕便、作業(yè)效率高等一系列優(yōu)點(diǎn)。

     鏟車(chē)裝載機(jī)用油，驅(qū)動(dòng)橋用油（1）齒輪油：我國(guó)車(chē)輛齒輪油質(zhì)量分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)GB7631.7～95參照API的質(zhì)量等級(jí)分類(lèi)分為CLC、CLD、CLE三種，其中CLE相當(dāng)于APL分類(lèi)中的GL～5級(jí)。一般裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋用齒輪油建議采用CLＥ級(jí)。（2）驅(qū)動(dòng)橋制動(dòng)油（剎車(chē)油）：裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋剎車(chē)油（非全液壓制動(dòng)）一般采用GB1298191中規(guī)定的HZY3合成制動(dòng)液，相當(dāng)于API中規(guī)定的SAEL703C油。.液壓油；粘度是液壓油的重要性能指標(biāo)，因?yàn)檎扯仍降停瑒?dòng)力損失越小，機(jī)械效率越高；而粘度低，容積效率也隨之降低，所以最佳粘度符合軸承和液壓泵磨損最小的要求，同時(shí)也要考慮低溫性能。國(guó)產(chǎn)液壓油一般選擇GB11118.1 94中規(guī)定的礦物油型和合成烴型液壓油。由于裝載機(jī)工作條件惡劣，工作負(fù)荷大，液壓油油溫度較高，一般采用高級(jí)抗磨液壓油L HM32和L HM46型號(hào)，低溫條件下推薦使用低凝液壓油L HV32和L HV46型號(hào)。

    注意：鏟斗在前傾位置時(shí)不要進(jìn)行鏟土，避免損壞鏟斗。裝載機(jī)操作技術(shù)之一般技術(shù)和料堆的裝載。 翻斗時(shí)，將翻斗操作桿置于翻斗位置。然后扳回保持位置，反復(fù)幾次直到鏟斗卸空。為使粉塵不進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)和可見(jiàn)風(fēng)方向翻斗。裝載機(jī)操作技術(shù)之一般技術(shù)和料堆的裝載。利用等待時(shí)間平整工作區(qū)域，避免鏟斗上過(guò)大的下壓力以保持機(jī)器具有足夠的牽引力，在平較硬的材料時(shí)，使用斗齒。裝載機(jī)操作技術(shù)之一般技術(shù)和料堆的裝載。 物料的裝載：1.鏟斗平放并輕輕刮在地面上，掛前進(jìn)1檔，使鏟斗直接插入料堆。裝載機(jī)操作技術(shù)之一般技術(shù)和料堆的裝載 2.將動(dòng)臂操作桿置于舉升位置，操作鏟斗操作桿，讓鏟斗緩速后傾2~3次，以鏟滿(mǎn)物料。