起重機(jī)械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動(dòng)重物的機(jī)電設(shè)備，其范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機(jī)；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機(jī)和承重形式固定的電動(dòng)葫蘆等。 通常起重機(jī)械由起升機(jī)構(gòu)(使物品上下運(yùn)動(dòng))、運(yùn)行機(jī)構(gòu)(使起重機(jī)械移動(dòng))、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(使物品作水平移動(dòng))，再加上金屬機(jī)構(gòu)，動(dòng)力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。 雛形 ：中國(guó)古代灌溉農(nóng)田用的桔槔是臂架型起重機(jī)的雛形。14世紀(jì)，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂架型起重機(jī)。19世紀(jì)前期，出現(xiàn)了橋式起重機(jī)；起重機(jī)的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開(kāi)始采用金屬材料制造，并開(kāi)始采用水力驅(qū)動(dòng)。19世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)。20世紀(jì)20年代開(kāi)始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)迅速發(fā)展，以電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力裝置的各種起重機(jī)基本形成。 起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過(guò)液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種�；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門(mén)架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

     小型吊車杠桿及其原理：把在力的作用下能夠繞固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的硬棒叫做杠桿，它廣泛用在吊車作業(yè)中下面介紹杠桿工作中幾個(gè)常用名詞：支點(diǎn)O——杠桿繞之轉(zhuǎn)動(dòng)的一點(diǎn)叫支點(diǎn)， 就是支撐的地點(diǎn)。桿子可以圍繞它轉(zhuǎn)動(dòng)。力點(diǎn)A——施力于杠桿上的點(diǎn)叫力點(diǎn)。重點(diǎn)B——杠桿上支持重物的點(diǎn)叫重點(diǎn)，就是桿子撬到重物上的那一點(diǎn)。力臂OA——從支點(diǎn)到力的作用線的垂直距離叫力臂。重臂OB——從支點(diǎn)到重力作用線的垂直距離叫重臂。

     起重吊裝作業(yè)前應(yīng)詳細(xì)勘察現(xiàn)場(chǎng)，按照工程特點(diǎn)及作業(yè)環(huán)境編制專項(xiàng)施工方案，并經(jīng) 企業(yè)技術(shù)負(fù)責(zé)人審批，其內(nèi)容應(yīng)包括：現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境及措施、工程概況及施工工藝、起重機(jī)械的 選型依據(jù)、起重扒桿的設(shè)計(jì)計(jì)算、地錨設(shè)計(jì)、鋼絲繩及索具的設(shè)計(jì)選用、地耐力及道路的要 求、構(gòu)件堆放就位圖以及吊裝過(guò)程中的各種防護(hù)措施等。 11.1.3 起重機(jī)械進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)后應(yīng)經(jīng)檢查驗(yàn)收，重新組裝的起重機(jī)械應(yīng)按規(guī)定進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)，包括 靜載、動(dòng)載試驗(yàn)，并對(duì)各種安全裝置進(jìn)行靈敏度可靠度的測(cè)試。扒桿按方案組裝后應(yīng)經(jīng)試吊 檢驗(yàn)，確認(rèn)符合要求方可使用。 11.1.4 汽車式起重機(jī)除應(yīng)按規(guī)定進(jìn)行定期的維修保養(yǎng)外，還應(yīng)每年定期進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)，包括 額定荷載、超載試驗(yàn)，檢驗(yàn)其機(jī)械性能、結(jié)構(gòu)變形及負(fù)荷能力，達(dá)不到規(guī)定時(shí)，應(yīng)減載使用。